Embedded control in the autonomous systems

Автономните и вградени системи представляват основата на съвременното технологично общество, като формират почти незабележима среда за всеки от нас. Скоро след появата на електронния компютър през средата на миналия век, бяха осъзнати възможностите за цифров контрол, които заменят човешкото управление над различни процеси. Така започна тяхното приложение - първоначално в индустриални условия и военни технологии - с ограничено използване поради високата цена на устройствата и необходимостта от сложна адаптация както на технологичната среда, така и на персонала. Постепенното масово внедряване доведе до развитие на технологиите за вградени системи към компактност и по-ниски разходи. Напредналите технологии пък способстват за още по-широкото им навлизане в индустриалното производство, комуникациите, транспорта и ежедневието.

Днес можем да видим автономна интелигентност или поне автоматизирано вземане на незначителни ежедневни решения навсякъде около нас. Повече от 95% от цифровите процесори се инсталират не в универсални системи – лични компютри или сървъри, а именно в специализирани управляващи устройства, известни като вградени системи. Функционалността им е изключително разнообразна – от много примитивно управление над ниско сложими повторяеми процедури до симулация на човешка интелигентност и физическо присъствие. Реализиране на ходещи и говорещи хуманоидни роботи остава повече дан tribute към предишната фантастика или кафкиански футуризъм; обаче освен тези скъпи играчки навсякъде можем да наблюдаваме безценната практичност на автономните вградени системи: вместо хора във развитите икономики работят милиони индустриални роботи (по-скоро манипулатори), а всеки един от нас е обграден от множество такива "спътници", които запълват нашето съзнание със звуци, образи и комуникации.