Робастни системи за управление: Анализ и синтез с MATLAB

След 1980 година, теорията за линейните управляеми системи преживява значително развитие. В този период се забелязва възраждане на интереса към основните методи за анализ и синтез от класическата теория на управлението. Причините зад този подновен интерес са свързани както с ясната физическа интерпретация на изискванията за качеството на системата в честотния спектър, така и с ограниченостите на метода за пространство на състоянията при формулирането на закони за управление, които да гарантират устойчивост и желаното качество в условията на параметрична неопределеност (известна още като робастност) в затворената система. Ключов аспект тук е, че новите синтетични методики, независимо от по-сложния математически инструментариум, предлагат по-широк обхват на приложение, тъй като те вземат под внимание много повече реални условия, при които функционира управляващата система.